??伺服電機(jī)變速箱是一種利用齒輪降低伺服電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速的裝置，獲得與減速比成比例的扭矩。

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圖1為伺服電機(jī)減速器的外觀。還有一些型號具有空心輸出軸，以便電纜可以穿過它。

使用伺服電機(jī)減速機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)是能使小電機(jī)產(chǎn)生很大的扭矩。

如果嘗試僅使用伺服電機(jī)來操作設(shè)備，則需要高輸出的伺服電機(jī)，這將增加整個(gè)設(shè)備的重量和尺寸。通過使用伺服電機(jī)減速機(jī)，可以產(chǎn)生約相當(dāng)于伺服電機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的4～100倍的扭矩。這就消除了對大型電機(jī)的需求，從而使設(shè)備變得更小、更便宜。

了解減速機(jī)的種類、特點(diǎn)和產(chǎn)品規(guī)格，選擇適合用途的齒輪和減速比，是配置使用伺服電機(jī)減速機(jī)的設(shè)備的重要因素。

基于類似的概念，還有一種產(chǎn)品叫做齒輪馬達(dá)。

伺服電機(jī)減速機(jī)的應(yīng)用

伺服電機(jī)減速器主要用于工廠運(yùn)行的自動(dòng)化設(shè)備。

具體規(guī)格及用途如下：

• 關(guān)節(jié)型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置
• 移動(dòng)機(jī)器人和 AGV 的輪驅(qū)動(dòng)部件
• 壓裝裝置的壓裝機(jī)構(gòu)
• 機(jī)床換刀裝置刀庫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
• 包裝機(jī)（制袋機(jī)、枕式包裝機(jī)）?
• 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置

伺服電機(jī)減速機(jī)原理

伺服電機(jī)減速器內(nèi)含有齒輪。齒輪具有將從伺服電機(jī)輸出軸獲得的動(dòng)力進(jìn)行如下轉(zhuǎn)換的機(jī)制：

• 旋轉(zhuǎn)速度按齒輪比（1/減速比）降低
• 與減速比成比例增加扭矩

我們將以圖 2 所示的齒輪為例詳細(xì)解釋這一點(diǎn)。

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圖2示出了兩級齒輪系統(tǒng)：①齒輪1至齒輪2（減速比：3/1=3）和②齒輪3至齒輪4（減速比：7/3≒2.33）。

該齒輪組合的減速比為

（①的減速比）×（②的減速比）=3/1×7/3=7

可以按如下方法計(jì)算。

采用該伺服電機(jī)減速器時(shí)，減速器輸出軸功率變化如下：

• 旋轉(zhuǎn)速度降低至 1/7
• 扭矩增大7倍（注1）??

（注1）嚴(yán)格來說，由于齒輪摩擦等損失，輸出軸處的扭矩將低于正常值的7倍。為了簡單起見，我們在這里忽略了損失。

伺服電機(jī)減速機(jī)的種類

伺服電機(jī)減速機(jī)大致分為正交軸及平行軸兩種。

正交軸減速機(jī)中，伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸出軸互相垂直。正交軸上采用的齒輪主要有蝸輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪。平行軸減速器中，伺服電機(jī)的輸出軸與減速器的輸出軸平行。平行軸上采用的齒輪主要是行星減速器。

下面分別介紹其特點(diǎn)。

1.蝸輪（正交軸）?

其特點(diǎn)是強(qiáng)度高、靜音性好、輸出軸易于制成空心軸。可與約0.2～15kW的電機(jī)組合，減速比范圍約為1/10～1/60。

2.準(zhǔn)雙曲面齒輪（正交軸）

其特點(diǎn)是與蝸輪蝸桿相比效率較高，可與約0.2～11kW的電機(jī)組合，減速比范圍約為1/5～1/200。

3.行星減速機(jī)（平行軸）?

其效率較高，可通過增加級數(shù)來提高減速比?？膳c約0.2～3kW的電機(jī)組合，減速比范圍約為1/3～1/100。