??電機驅動器是控制與電機旋轉相關的驅動的裝置。與微控制器等計算機結合，通過施加適當的電壓和電流來控制電機的時序和轉速。

電機驅動器IC是電機驅動器的核心，其尺寸極小，因此與通過組合單個組件構建單獨的電機控制電路相比，它具有減少安裝面積的優(yōu)點。此外，部分產品還配備過流、過熱保護功能，讓用戶安全驅動電機。

電機驅動器的應用

根據電機類型選擇合適的電機驅動器。典型的電機包括有刷直流電機、無刷電機、步進電機和線性電機。

由于直流電機簡單且價格低廉，因此它們是用途廣泛的電機，可用于多種應用，包括洗衣機等家用電器。它還用于線性電機中，通過改變電流方向來改變磁極。直線新干線是同步直線電機，通過改變軌道磁極來獲得推進力，因此需要電機驅動器來控制。

電機驅動原理

電機驅動器根據其控制的電機類型有不同的工作原理。具體而言，通電切換用的橋式電路的結構不同。

例如，在直流電機驅動器中，通過切換流經電磁體的電流方向來控制旋轉方向。例如，如果向高速旋轉的電機施加相反方向的電流，旋轉就會被制動，從而降低旋轉速度。

此時，使用多個晶體管來創(chuàng)建半橋電路。電流流動的方向由晶體管的組合決定。在無刷電機和步進電機中，半橋電路控制與電機消耗的線圈數量（相數）相對應的電流。

無刷電機有單相和三相類型，步進電機有兩相和五相類型。除此之外，還有一種結合調制脈沖電壓寬度的PWM控制來控制轉速的方法。